Associate方式设计WITNESS VR模型
下面描述了如何通过Mantra4D软件为WITNESS二维模型中的元素创建一个三维图形，并将其关联起来，形成WITNESS VR模型。在本节示例中我们将为bells.mod（C:\Program Files\Witness2006\Demo\bells.mod）中的输送链C1建立三维图形，模型下载，其中输送链C1长度为十个部件的长度。
该示例需要使用的软件：3D设计软件Mantra4D和具有WITNESS VR模块的WITNESS。
设计流程分为两个部分：
Part 1：使用Mantra4D设计输送链3D模型
Part 2：使用WITNESS将3D和2D模型连接，实现VR
Part 1：使用Mantra4D设计输送链3D模型
3D输送链实例的构成：包括输送链链体、部件参考实体、部件参考实体的运动路径和一个表示部件形状的3D几何形状。
Step1：打开Mantra4D Designer
通过菜单File->New建立一个新的视图文件，在弹出对话框中选择“Blank Realibase”，建立一个空的rbs文件，设计界面如下图所示。
Step2：建立输送链链体形状
选择菜单 create ->shape-> box，弹出创建新形状对话框“Create New
Shape”，如下图，在该对话框中可以设置形状的坐标位置、名称、材质以及是否自动显示四项内容。
在上图的Box选项对话框中包括了形状的中心位置Center和尺寸Size的设置选项。
设置如下：
（1）中心坐标：Center（X，Y，Z）=（0，0，0），即该形状的中心处于3D坐标系零点；
（2）形状尺寸：Size（X，Y，Z）=（1，0.5，20），即输送链形状的宽度为1，厚度为0.5，长度为20。因为输送链C1上包含10个位置，为了让输送链阻塞时每个部件之间显示出一定的间隔，设置三维形状的长度（即Z轴方向的尺寸）设置为20；
（3）选择Name设置页，设置形状名称为“conveyorbody”；
（4）选择Material设置页，设置形状的基本颜色为“green”；
点击“确定”按钮，关闭形状设置对话框，完成输送链形状的设定。此时，在“Main View”窗口显示设计好的立方体形状。
在左边的形状（Shapes）列表窗口可以看到“conveyorbody”形状；
在左边的实例（Instances）列表窗口可以看到“conveyorbody”实例；如果实例列表窗口没有显示出来，可以点击图中圆圈处的实例页标打开实例列表窗口。
列表中元素名称左边的图标说明：
：空的立方体图标，表示其右侧对象为一个实例；
：大小相连的圆柱体图标，表示其右侧对象为一个形状；
：条纹圆图标，表示其上层形状的颜色；
Step3：建立部件运动参考形状
在建立输送链形状的基础上，创建一个部件运动参考形状，将它附属到输送链上，该参考形状显示部件从哪里进入输送链，部件在输送链上的移动方向。
选择菜单 create ->shape-> box，弹出创建新形状对话框“Create New Shape”，设置参考形状的坐标和尺寸如下图。
在命名Name页上设置该形状的名称为“partRP”，点击“确定”按钮，关闭形状设置对话框。此时，“Main View”窗口显示如下：
输送链链体形状conveyorbody和部件参考形状partRP的中心Center坐标都是（0，0，0），所以使得partRP出现在conveyorbody的中心位置。
这时，Shapes和Instances列表窗口如下图所示，从下面两幅图上看，里面的对象似乎完全一样：conveyorbody和partRP，但是从图形的标题以及列表对象前面的图标可以看出，两者是不同的，左边列表窗口表示该视图中建立了两个形状元素，而右边的列表窗口表示该视图中建立了两个实例元素。
形状Shape元素与实例Instance元素的区别：
Shape：表示一种由点、面、位置确定的几何图形；
Instance：是shape的一个具体表现形式，继承了shape的点、面以及位置信息，同时它又具有新的位置信息。
一个shape中可以派生出几个位置和方向不同的实例；
形状不会显示在主视图中，而实例显示于主视图中；
优点：多个具有相同形状的对象在mantra4d中指需要存储一个shape信息即可；
如果有两个实例派生于一个形状，例如：一个body是水平的，另一个body是垂直的，那么只需要从该形状将两个实例的位置和方向信息分别设定即可。
Step4：建立输送链形状
建立了输送链链体和部件参考形状之后，它们是构成输送链的组成部分，需要将它们组合为一个输送链，这就需要重新建立一个空的形状，然后将链体和部件参考形状拖进空形状即可。
选择菜单 create ->shape-> empty，弹出创建新形状对话框“Create New
Shape”，设置空形状的名称为“conveyor”，如下图。
点击“确定”按钮，关闭形状设置对话框。则在主视图窗口没有变化，而在Shapes列表窗口中出现了空形状元素conveyor。如下图所示：
在上图中，选中上面两个形状元素，将它们拖放到空形状conveyor中去，组成一个输送链，操作结束后，Shapes和Instances列表窗口显示如下：
Shapes列表窗口中共有三个形状：conveyorbody、partRP、conveyor，它们前面的小图标为圆柱体；而在conveyor形状下面有两个实例conveyorbody、partRP，它们前面的小图标是空心立方体。
Instances列表窗口中共有三个一级实例和两个二级子实例，自上而下分别是：conveyorbody、partRP、conveyor、conveyorbody、partRP，其中最上面两个实例conveyorbody和partRP是在建立形状是自动生成的一级实例，最小面两个实例conveyorbody和partRP是第三个实例conveyor的子实例，同时可以在第三个实例conveyor中可以看到这两个子实例。
在主视图中却并没有什么变化，但事实上在主视图中具有三个一级实例的显示图形：conveyorbody、partRP、conveyor。通过如下方式可以查看到这三个实例的存在方式。
在主视图“Main View”中选中实例conveyorbody，效果如下图。
在上图中，鼠标左键按住天蓝色区域，拖动鼠标移动，该实例将在x轴方向运动，将该实例同conveyor实例位置分开如下图。
鼠标点击上图partRP实例图形部分，选中实例partRP，拖动鼠标，将其与conveyor实例分开，效果如下图。
这样在主视图中显示出来的三个实例位置不在重合，点选最左边的绿色长条加中间的灰色小块的任意位置，都将选中同一个实例conveyor，因为该实例是由两个子实例conveyorbody和partRP组合而成的。
在上述的针对主视图的操作中，Shapes和Instances列表窗口中的元素没有变化，仅仅是视图元素几何位置的变动。
用于模拟二维输送链的实例是最左边的组合实例conveyor，所以将两个独立的实例：conveyorbody和partRP删除，删除方法为：
在Instances实例列表窗口选中独立实例元素conveyorbody，点击鼠标右键，选中快捷菜单中的“Delete”菜单项删除该实例，同时也删除了主视图窗口中的独立绿色长条体；再选择独立实例partRP，点击鼠标右键，选择快捷菜单中的“Delete”菜单项删除该实例，同时也删除了主视图窗口中的灰色小方块。
删除之后的主界面和Shapes和Instances列表窗口分别如下：
Step5：设置移动路径
通过上面的步骤，已经建立好了模拟输送链的3D模型的可视化实体元素，现在需要为partRP设定移动路径，它确定partRP的运动方式。
选择菜单create / action / motion / linear，弹出线性活动设置对话框，修改Z轴坐标如下图。
因为输送链的长度为20，中点为（0，0，0），所以要使得partRP从输送链一端移动到另一端，即从（0，0，-10）以线性方式移动到（0，0，10），所以设定该线性活动的起始坐标为Start（0，0，-10），终点坐标为Finish（0，0，10）。
在Name设置页输入该活动的名称为：partRP
moving，其它选项保持默认值，点击确定按钮，关闭活动设计对话框，紧接着弹出活动详细设计对话框，如下图，可以对某一活动进行详细设计和添加运动节点。
在本示例教程中，保持该对话框设置不变，点击对话框由上角关闭按钮关闭该对话框。此时点击元素列表窗口的“Actions”列表，里面出现我们刚刚设计好的“partRP
moving”元素，如右图所示。
Step6：将运动绑定至partRP实例
分别将元素列表窗口选为“Instances”和“Actions”，在Actions窗口用鼠标选中“partRP
moving”，拖动至Instances中的“partRP”实例，即可将运动路径“partRP moving”添加至实例“partRP”，如左图所示。
此时主视图窗口和Instances列表窗口分别显示如下图。
主视图窗口中实例conveyor中间的partRP根据移动路径“partRP moving”的起始位置显示在坐标（0，0，-10）点。
实例列表窗口中，将实例conveyor和子实例partRP逐层打开，可以发现在实例partRP下出了实体partRP之外，添加了一项活动元素“partRP
moving”。
Step7：为2D部件创建3D几何体
需要设定一个3D几何体来确定WITNESS 2D模型下的部件在3D中以怎样的几何形状呈现。
本例中以一个蓝颜色的立方体表示。
选择菜单create / shape /
box打开方块体设计对话框，设定对象坐标为：Center（0，0，0），Size（1，1，1）；对象名称为：partBody；对象材料Material为：Blue，如下图所示。
由于该立方体只有在输送链模型运行过程中，随着2D中的part出现才显示出来，所以需要在设计对话框的“AutoView”页框下，设定为不自动显示“Do not autoview”，如下图。
点击“确定”按钮，关闭立方体设计对话框，完成设定。此时主视图窗口和实例列表窗口的元素都没有变化，只在形状“Shapes”列表窗口中出现了一项“partBody”元素。
至此，模拟WITNESS 2D模型中的输送链C1的3D元素设定完毕，将文件保存为“convey3d.rbs”，关闭Mantra4D程序。
